特性特點(diǎn)

NuMicro® N76E003 系列為內(nèi)建 Flash 的增強(qiáng)型 1T 8051 內(nèi)核微控制器，工作頻率最高至 24 MHz， 提供18 KB Flash 與 256Byte +768 Byte RAM 并內(nèi)置 10 kHz 與 16 MHZ 高精度時(shí)鐘源，寬工作電壓為 2.4 V ~ 5.5 V，并符合 - 40 ℃ 至 105 ℃ 的工業(yè)級(jí)操作溫度。

NuMicro® N76E003系列具備 12-bit 高精度 ADC 具備多達(dá) 8 個(gè)外部通道可精確采樣多筆數(shù)據(jù)，且內(nèi)建 Bandgap 可反推精準(zhǔn)電源電壓 ; 2 組高達(dá) 115200bps 高速串口可用以連接多種模塊、1 組 I2C、1 組 SPI ; 最多可支持 6 通道 PWM 輸出且支持獨(dú)立設(shè)定的獨(dú)立時(shí)鐘源的功能，GPIO 具有 15 mA 高電流驅(qū)動(dòng)能力，更有 7 kV ESD 與 4.4 kV EFT 高抗干擾能力。

此系列提供從TSSOP20和QFN20的封裝為不同應(yīng)用所需。

3PEAK思瑞浦專注于高性能模擬芯片的開發(fā)，多年來在掃地機(jī)器人行業(yè)持續(xù)向掃地機(jī)器人行業(yè)提供運(yùn)算放大器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、線性穩(wěn)壓器、模擬開關(guān)等一系列高性能芯片產(chǎn)品介紹3PEAK思瑞浦模擬設(shè)備如何幫助掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航和掃地功能，那么，下面一起了解下3PEAK思瑞浦模擬芯片助力掃地機(jī)器人智能化吧。

導(dǎo)航功能

3PEAK思瑞浦掃地機(jī)器人沒有導(dǎo)航功能，采用“去哪里、撞到哪里”的隨機(jī)掃地方式，智力不夠；

此后，“慣性定位導(dǎo)航”方式問世，采用弓型清掃的掃地機(jī)器人采用慣性定位導(dǎo)航。該方法利用內(nèi)部陀螺儀和加速度計(jì)取得的信息計(jì)算吸塵器的位置。但是慣性定位導(dǎo)航的定位精度隨隨行時(shí)間和距離的增加而產(chǎn)生累計(jì)誤差，誤差較大，吸塵器無法準(zhǔn)確清掃。目前，LDS激光測距、激光TOF測距，以及利用相機(jī)的VSlam方式得到了發(fā)展。另外，在3PEAK思瑞浦吸塵器的側(cè)面和底部安裝多個(gè)近紅外光傳感器，俗稱測視和下視傳感器，可以用于近距離障礙物的檢測，可以防止吸塵器繞過障礙物而意外跌落。