ML51是一款基于8051內(nèi)核，內(nèi)嵌Flash， 1T工作模式，指令集完全兼容標(biāo)準(zhǔn)的性能增強型80C51微控制器。ML51在1.8V到5.5V的寬電壓范圍內(nèi)運行高達24MHz，并且包含多達64/32/16/8 K字節(jié)的Flash，稱為APROM，用于編程代碼。 ML51 Flash存儲區(qū)支持在應(yīng)用編程（IAP）功能，即可通過片內(nèi)固件更新程
序代碼。部分閃存可任選地配置為IAP編程的數(shù)據(jù)閃存，并由IAP或MOVC指令讀取。 ML51包括一個額外的可配置多達4/3/2/1Kbytes的稱為LDROM的閃存區(qū)域，其中引導(dǎo)代碼通常駐留用于執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)編程（ISP）。為了便于大規(guī)模生產(chǎn)的編程和驗證，允許閃存由并行的燒錄/編程器或用Nu-Link在線編程（ICP）進行編程和讀取。一旦編程和驗證過后，就可以通過閃存鎖定機制保護編程代碼，以免被任何外部編程工具讀出。ML51提供了豐富的外圍設(shè)備，包括256字節(jié)的SRAM、 4/2/1 K字節(jié)的輔助RAM(XRAM)、多達43個通用I/O、兩個16位定時器/計數(shù)器 Timer0/1、一個16位定時器 Timer2、一個具有三通道輸入捕獲模塊的
定時器、一個看門狗定時器(WDT)、一個自喚醒定時器(WKT)、一個16位用于通用或波特率發(fā)生器的自動重載定時器 Timer3，兩個具有幀錯誤檢測和自動地址識別的UART，兩個ISO7816智能卡接口，兩個SPI，兩個I2C， 12個具有死區(qū)控制的增強型PWM輸出通道，兩個模擬比較器， 8通道共享所有I/O端口
引腳中斷，以及一個12位ADC，采樣率在500 ksps?？偣灿?0個具有4級優(yōu)先級的中斷源。ML51配備4個時鐘源且支持軟件控制即時生效的時鐘切換，這四個時鐘源包括兩個外部時鐘源（HXT， LXT）， 38.4kHz內(nèi)部振蕩器和一個24MHz內(nèi)部高精度（±2%）振蕩器。 ML51提供額外的電源監(jiān)控管理模塊，例如上電復(fù)位和7級低電壓檢測，為高可靠性系統(tǒng)設(shè)計提供穩(wěn)定的電源開/關(guān)時序。 ML51微控制器提供3種功率模式以降低功耗：低功耗運行模式，低功耗空閑模式和掉電模式。在低功耗運行模式下，在38.4kHz LIRC時功耗可以降到10μA。在低功耗空閑模式下，通過保持程序計數(shù)器來暫停CPU運行。如果功耗不超過15μA，則不獲取程序代碼并在低功耗空閑模式下運行。掉電模式停止整個系統(tǒng)時鐘，使漏電流達到小于1μA的最小功耗。 ML51的系統(tǒng)時鐘也可以由軟件時鐘分頻器減慢，這允許執(zhí)行性能和功耗之間的靈活性。通過1T 8051高性能內(nèi)核、 ML51的低功耗性能和豐富的精心設(shè)計的外圍設(shè)備， ML51有利于做低功耗、電池供電設(shè)備、通用電器、家用電器或電機控制系統(tǒng)。
-全靜態(tài) 8 位 1T 8051 內(nèi)核 CMOS 微控制器。
-指令集全兼容 MCS-51。
-4 級優(yōu)先級中斷配置。
-雙數(shù)據(jù)指針(DPTRs)。
工作條件-寬電壓工作范圍 1.8V 至 5.5V。
-寬工作頻率最高至 24 MHz。
-工業(yè)級工作溫度 - 40 ℃ 至 + 105 ℃。
低功耗特性– 正常運行模式典型功耗 80uA/ MHz。
– 低功耗運行模式典型功耗15uA。
– 低功耗空閑模式功耗不超過13uA。
– 掉電模式典型功耗小于1uA。
– 掉電模式下喚醒時間為10s (HIRC運行) 。
內(nèi)存-最高至64/3216/8K字節(jié)APROM用戶程序代碼區(qū)。
-可配置 4K/3K/2K/1K/0K 字節(jié) LDROM 引導(dǎo)代碼區(qū)，用戶可靈活配置用途。
-Flash 最高支持 100,000 寫入次數(shù)。
-256 字節(jié)片內(nèi)直接存取 RAM;額外最高至 4/2/1K字節(jié)片內(nèi)間接存RAM ( XRAM ) 通過 MOVX 指令讀寫。
-內(nèi)建 IAP 編程功能
PDMA– 三種模式: 外部設(shè)備到內(nèi)存, 內(nèi)存到外部設(shè)備, 和內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏敗?
– 所有模式下源地址和目標(biāo)地址必須字對齊。
– 內(nèi)存到內(nèi)存模式: 傳輸長度必須字對齊。
– 外部設(shè)備到內(nèi)存和內(nèi)存到外部設(shè)備模式：傳輸數(shù)據(jù)長度可以字節(jié)對齊。
– 外部設(shè)備到內(nèi)存和內(nèi)存到外部設(shè)備模式：傳輸數(shù)據(jù)寬度字節(jié)對齊。
時鐘源-24 MHz 高速內(nèi)部振蕩器，±1 % 精度等級（25℃， 3.3V），全工作條件范圍 ±5%精度等級。
–38.4 kHz低速內(nèi)部振蕩器(LIRC) ±1%精度等級 (25 ?C, 3.3 V)。
–外置4～24MHz(HXT)晶振輸入為精密定時操作。
–外置32.768 kHz (LXT)晶振輸入。
–運行中可通過軟件對時鐘源切換。
–可編程系統(tǒng)時鐘分頻器從1/2, 1/4, 1/6, 1/8…, 最高到 1/512。
-支持兩種省電模式 : 空閑模式與掉電模式。掉電模式典型功耗 6μA。
定時器-兩組16位定時器/計數(shù)器 0 和 1，與標(biāo)準(zhǔn) 8051兼容。
-一組自喚醒功能定時器(WKT)，用于低功耗模式下自主喚醒。
-一組看門狗(WDT)，由內(nèi)部 10 kHz 獨立時鐘作為時鐘源。
外設(shè)–多達56個通用輸入輸出引腳。所有輸出引腳具有獨立的2級電平轉(zhuǎn)換速率控制。
– 8通道GPIO中斷， 具備邊緣/電平檢測，全部56 個GPIO均可配置為輸入源之一。
–標(biāo)準(zhǔn)中斷引腳INT0和INT1兼容標(biāo)準(zhǔn)8051。
–兩組16位定時/計數(shù)器0 和1兼容標(biāo)準(zhǔn)8051。
–一組16位定時器2帶3通道輸入捕獲模塊。
–一組16位自動重載定時器3，可作為UARTs的波特率時鐘源。
–一組可編程看門狗定時器(WDT)由專用38.4 kHz LIRC提供時鐘。
–一組專用的自喚醒定時器(WKT)用于為節(jié)省功耗的自我定時器喚醒功能，由38.4 kHz LIRC或32.768 kHz LXT提供時鐘源。
–兩組全雙工串口,帶有幀錯誤偵測及自動地址辨識功能。 TXD 及 RXD 腳可通過軟件更換管腳位置。
–兩組智能卡接口支持ISO7816-3兼容T=0, T=1和支持全雙工UART模式。
–兩組SPI端口支持主機和從機模式，當(dāng)系統(tǒng)時鐘為24 MHz時傳輸速率高達6 Mbps。
–兩組I2C總線支持主機和從機模式，數(shù)據(jù)傳輸率高達400 kpbs。
–6組， 12通道脈寬調(diào)制器（PWM）輸出，高達16位分辨率，為電機控制提供不同模式和故障剎車功能。 16位PWM計數(shù)器用作獨立帶中斷的定時器。
–兩組比較器支持遲滯功能。
–一組12位ADC，當(dāng)VDD 大于2.5 V轉(zhuǎn)換速率高達500 Ksps，硬件觸發(fā)和轉(zhuǎn)換結(jié)果比較便于電機控制。
電源監(jiān)視器– 欠壓檢測（BOD）可用于低功耗模式， 7個級別可選，可配置中斷或復(fù)位。
– 上電復(fù)位(POR)
– 低電復(fù)位（LVR）
其他特性-強效 ESD 及 EFT 能力。ESD HBM 通過 8 kV。EFT > ± 4.4 KV 。閂鎖測試通過150 mA 。
-96 位唯一標(biāo)識符 ( UID )。
-128 位唯一客戶標(biāo)識符 ( UCID )。
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