3PEAK思瑞浦專注于高性能模擬芯片的開發(fā)，多年來，它一直為掃描機(jī)器人行業(yè)提供高性能芯片產(chǎn)品，如運(yùn)算放大器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、線性調(diào)節(jié)器和模擬開關(guān)，以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位和掃描功能，然后，讓我們看看3PEAK思瑞浦模擬芯片，以幫助掃描機(jī)器人的智能。

3PEAK思瑞浦掃地機(jī)器人沒有導(dǎo)航功能，采用“去哪打哪”的隨機(jī)掃法，不夠智能。此后發(fā)展出了“慣性定位導(dǎo)航”的方法，使用弓形清掃的掃地機(jī)器人采用了慣性定位導(dǎo)航。該方法使用從內(nèi)部陀螺儀和加速度計(jì)獲得的信息來計(jì)算真空吸塵器的位置。但隨著時(shí)間和距離的增加，慣性定位導(dǎo)航的定位精度會(huì)產(chǎn)生累積誤差，誤差較大，吸塵器無法準(zhǔn)確清潔。目前，已經(jīng)開發(fā)了LDS激光測(cè)距、TOF激光測(cè)距和使用相機(jī)的VSlam測(cè)距。此外，在3PEAK思瑞浦吸塵器的側(cè)面和底部還安裝了多個(gè)近紅外傳感器，俗稱觀光游覽傳感器，可用于近距離探測(cè)障礙物，防止吸塵器在繞過障礙物時(shí)意外墜落。

紅外技術(shù)障礙以及傳感。3PEAK思瑞浦通常以一個(gè)離散的方式能夠?qū)崿F(xiàn)。使用近紅外光收發(fā)管。發(fā)射管發(fā)出的紅外光被障礙物反射后被接收管接收。配運(yùn)算放大器對(duì)接企業(yè)收到的小信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行不斷放大，根據(jù)不同信號(hào)具有強(qiáng)度分析判斷存在障礙物的距離。近紅外發(fā)光管的發(fā)散角較大，光信號(hào)反到接收管的強(qiáng)度影響較小，所以3PEAK思瑞浦通常他們只能作為測(cè)量時(shí)間較近的距離。3PEAK思瑞浦是一種高性價(jià)比的運(yùn)算放大器。由于正偏置電壓Vos，在制作I/V轉(zhuǎn)換模塊電路時(shí)，可以有效避免Vos被負(fù)值偏移和小輸入數(shù)據(jù)信號(hào)質(zhì)量難以提高檢測(cè)的問題。

在3PEAK思瑞浦掃地機(jī)器人上安裝可旋轉(zhuǎn)360度的LDS激光進(jìn)行測(cè)距系統(tǒng)模塊，測(cè)量掃地機(jī)器人與環(huán)境發(fā)展之間的距離，實(shí)現(xiàn)企業(yè)定位。結(jié)合中國(guó)軟件設(shè)計(jì)算法，可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)構(gòu)建自己房間地圖，并根據(jù)世界地圖管理優(yōu)化資源清潔技術(shù)路線。通常在10m的距離內(nèi)都能得到準(zhǔn)確控制測(cè)量，測(cè)量結(jié)果精度可達(dá)幾厘米。三角測(cè)距法由于具有成本低、精度高，已廣泛研究應(yīng)用于智能掃地機(jī)器人。3PEAK思瑞浦激光激光以一定的角度，沿著激光工作方向的距離D物體表面反射激光;反射的激光被一條CMOS傳感器網(wǎng)絡(luò)接收。利用一些相似三角形基本原理在CMOS傳感器上測(cè)量火炬中心的位置，可以提高轉(zhuǎn)換與被測(cè)物體的距離D。此外，通過使用固定激光和CMOS傳感器旋轉(zhuǎn)，可以從周圍生活環(huán)境中掃描360距離。

本文介紹了3PEAK思瑞浦模擬芯片輔助清洗機(jī)器人的智能化。如果您需要了解更多，請(qǐng)隨時(shí)與我們聯(lián)系。